O Diagrama de Tempo surgiu a partir da UML versão 2.0, no grupo do Diagrama de Interação. Nele usa-se uma escala de tempo para realizar a modelagem de restrições temporais do sistema, além de acompanhar o comportamento dos objetos por meio da interação e da evolução de estados.

Nesse diagrama, as condições que mudam durante um intervalo são destacadas.